Wat is het verschil tussen HW3 en HW4 bij Tesla?

HW staat voor Hardware. Het is de computer die in de Tesla zit en die alle Autopilot- en FSD-functies aanstuurt. Tesla heeft die computer in de loop der jaren een paar keer vervangen. De twee versies die er nu toe doen op de occasionmarkt zijn HW3 en HW4.

Waarom maakt het uit als koper?

De software die Tesla uitrolt, denk aan nieuwere Autopilot-features en het complete FSD-pakket, is steeds zwaarder. HW3 trekt dat tot op zekere hoogte, maar HW4 is veel krachtiger en heeft betere camera's. Als FSD belangrijk voor je is, dan is HW4 op dit moment de veiligere keuze.

Welke modellen en jaren?

Grofweg: Model 3 en Model Y van vóór begin 2024 hebben meestal HW3. De Highland-refresh van Model 3 (eind 2023 / 2024) en nieuwere Model Y's hebben HW4. Bij Model S en Model X is HW4 ingevoerd vanaf de refresh in 2023.

Belangrijk: overgangsjaren zijn gevaarlijk. In dezelfde maand kunnen auto's met HW3 én HW4 van de band zijn gerold. Vertrouw daarom nooit blind op het bouwjaar, vraag bewijs.

Hoe controleer je het?

In de auto zelf: ga naar Controls → Software. Daar staat onder "Computer" of "Autopilot Computer" welke versie erin zit. Vraag de verkoper om een schermfoto. Twijfel je? VIN-checks en build-datum kunnen extra zekerheid geven.

En FSD dan?

FSD (Full Self-Driving) is een softwarepakket dat los gekocht of geactiveerd moet zijn. Het kan op een auto gekocht zijn, maar het kan ook via een abonnement lopen. Dat maakt nogal uit. Een abonnement is geen vast onderdeel van de auto. Bij verkoop kan het dus verdwijnen zodra het account of de betaling verandert.

Let daarom goed op de woorden in een advertentie. "FSD beschikbaar", "FSD voorbereid" of "FSD mogelijk" is iets anders dan: FSD is nu actief op deze auto en blijft na verkoop op de auto zitten. Vraag altijd een schermfoto van het softwaremenu en laat de verkoper duidelijk bevestigen of het om een gekocht pakket of een lopend abonnement gaat.

Waar kun je FSD nu gebruiken?

Stand van zaken tijdens het schrijven van dit artikel, 14 augustus 2026: in Europa is FSD Supervised goedgekeurd in Nederland, België, Denemarken, Litouwen en Estland. Daar kun je het systeem dus daadwerkelijk gebruiken, mits de auto FSD actief heeft en aan de hardware-eisen voldoet.

Voor occasions is vooral dit belangrijk: de Europese goedkeuring geldt nu voor auto's met HW4. Een oudere Tesla met HW3 kan dus wel FSD op papier hebben, maar dat betekent niet automatisch dat je in Nederland of België dezelfde FSD-ervaring krijgt als in een nieuwere HW4-auto.

Tesla werkt aan FSD Lite voor HW3

HW3 is daarmee niet ineens waardeloos. Tesla heeft aangegeven te werken aan een lichtere FSD-versie voor HW3, vaak FSD Lite genoemd. Het idee is simpel: de nieuwste FSD-software is eigenlijk gebouwd rond de krachtigere HW4-computer, maar Tesla probeert een aangepaste versie beschikbaar te maken voor auto's met HW3.

Mooi als dat goed uitpakt, maar ik zou er bij een aankoop niet blind op rekenen. Zie HW3 vooral als prima hardware voor Autopilot, EAP en normaal gebruik. Zie HW4 als de betere keuze als je FSD echt belangrijk vindt of de auto langer wilt houden.